三维机器人制导解决方案

机器人制导

凭借我们精准的三维视觉系统,我们能够以6个自由度识别并跟踪诸如以下关键任务的零件位置:

 
汽车玻璃装配
 
挑选与放置
 
汽车天窗插入
 
汽车仪表板插入
 
密封胶涂敷单元
 
发动机与变速箱装配
 
外观装饰件密封
 
VOW跟踪

三维解决方案(立体)

Robot Guidance
 
1个立体视觉对
 
1项功能
 
3个自由度
Robot Guidance
 
1个立体视觉对
 
3项或更多功能
 
6个自由度
Robot Guidance
 
3个或更多立体视觉对
 
3项或更多功能
 
6个自由度

三维解决方案(直接)

Robot Guidance
 
1个单相机
 
3项或更多功能
 
需要的对象尺寸
 
6个自由度
Robot Guidance
 
3个或更多单相机
 
3项或更多功能
 
需要的对象尺寸
 
6个自由度

三维解决方案(立体-激光)

Robot Guidance
 
1个或更多传感器
 
3项或更多功能
 
6个自由度
 
三维轮廓仪
 
机器人安装式
Robot Guidance

三维玻璃装饰制导示例

Robot Guidance

三维车顶密封胶涂敷示例

Robot Guidance

三维发动机装配示例

Robot Guidance

三维车门定位示例

定制型制导:

 
精度
 
传感器数量
 
易于使用(用户友好)
 
强劲
 
快速提供辅助与服务
 
颜色独立性
 
灵活性
 
周期时间
Map Konika Minolta