Lösungen 3D-Roboterführung

Roboterführung

Dank des genauen 3D-Bildverarbeitungssystems können wir die Position von Teilen mit 6 Freiheitsgraden für kritische Aufgaben identifizieren und verfolgen, wie:

 
Autoglasdeck
 
Pick & Place
 
Automatisches Einsetzen des Schiebedachs
 
Automatisches IP-Einfügung
 
Versiegeln von Anwendungszellen
 
Motor- und Getriebebaugruppe
 
Kosmetische Versiegelung
 
VOW-Verfolgung

3D-Lösungen (Stereo)

Robot Guidance
 
1 Stereo Visionspaar
 
1 Funktion
 
3 Freiheitsgrade
Robot Guidance
 
1 Stereo Visionspaar
 
3 oder mehr Funktionen
 
6 Freiheitsgrade
Robot Guidance
 
3 oder mehr Stereo Visionspaare
 
3 und mehr Funktionen
 
6 Freiheitsgrade

3D-Lösungen (Direkt)

Robot Guidance
 
1 Einzelkamera
 
3 oder mehr Funktionen
 
Erforderliche Objektabmessungen
 
6 Freiheitsgrade
Robot Guidance
 
3 oder mehr Einzelkameras
 
3 oder mehr Funktionen
 
Erforderliche Objektabmessungen
 
6 Freiheitsgrade

3D-Lösungen (Stereolaser)

Robot Guidance
 
1 oder mehr Sensoren
 
3 oder mehr Funktionen
 
6 Freiheitsgrade
 
3D Profiler
 
Roboter montiert
Robot Guidance

Beispiel für eine Führung für 3D-Glasdeck

Robot Guidance

Beispiel für eine 3D-Dachabdichtung

Robot Guidance

Beispiel für eine 3D-Motormontage

Robot Guidance

Beispiel für die 3D-Türpositionierung

Maßgeschneiderte Führung:

 
Genauigkeit
 
Anzahl der Sensoren
 
Einfach zu nutzen (benutzerfreundlich)
 
Robustheit
 
Schnelle Unterstützung und Service
 
Farbunabhängigkeit
 
Flexibilität
 
Zykluszeit
Map Konika Minolta