Solutions de guidage de robots 3D

Guidage de robots

Grâce à la précision de notre système de vision 3D, nous pouvons identifier et suivre l'emplacement des pièces avec 6 degrés de liberté pour des tâches critiques telles que :

 
Vitrage en verre auto
 
Choisir et placer
 
Insertion de toit ouvrant automatique
 
Insertion IP automatique
 
Cellules d'application d'étanchéité
 
Assemblage du moteur et de la boîte de vitesses
 
Étanchéité cosmétique
 
Traçage VOW

Solutions 3D (Stéréo)

Robot Guidance
 
1 paire de vision stéréo
 
1 caractéristique
 
3 degrés de liberté
Robot Guidance
 
1 paire de vision stéréo
 
3 caractéristiques ou plus
 
6 degrés de liberté
Robot Guidance
 
3 paires de vision stéréo ou plus
 
3 caractéristiques ou plus
 
6 degrés de liberté

Solutions 3D (Direct)

Robot Guidance
 
1 caméra simple
 
3 caractéristiques ou plus
 
Dimensions de l'objet requises
 
6 degrés de liberté
Robot Guidance
 
3 caméras simples ou plus
 
3 caractéristiques ou plus
 
Dimensions de l'objet requises
 
6 degrés de liberté

Solutions 3D (Laser stéréo)

Robot Guidance
 
1 capteur ou plus
 
3 caractéristiques ou plus
 
6 degrés de liberté
 
Profileur 3D
 
Montage sur robot
Robot Guidance

Exemple de guidage de vitrage en verre 3D

Robot Guidance

Exemple d'étanchéité de toit 3D

Robot Guidance

Exemple d'assemblage de moteur 3D

Robot Guidance

Exemple de positionnement de porte 3D

Guidage sur mesure :

 
Précision
 
Nombre de capteurs
 
Facile à utiliser
 
Robustesse
 
Assistance et service rapides
 
Indépendance des couleurs
 
Flexibilité
 
Durée du cycle
Map Konika Minolta